小鹏汽车申请搜索路径确认方法及移动机器人专利，提高了机器人重新搜索到目标对象的可能性

admin 2025-07-29 共132人围观，发现50个评论

金融界2024年2月27日消息，据国家知识产权局公告，广州小鹏汽车科技有限公司申请一项名为“搜索路径确认方法及移动机器人“，公开号CN117608294A，申请日期为2023年11月。

专利摘要显示，本申请提供一种搜索路径确认方法及机器人，方法包括在机器人确认目标对象丢失时，获取目标对象的丢失位置，以及机器人的当前位置，当预设地图中存在连接处的位置与丢失位置之间的距离小于第一预设距离时，基于丢失位置确定与丢失位置匹配的目标连接处位置；基于目标连接处连接的两个子区域确定搜索区域；基于搜索区域和当前位置，获得机器人搜索目标对象的搜索路径；通过本方法，根据目标对象的丢失位置与预设地图中的连接处的位置之间的距离，来判断目标对象是否通过连接处从当前子区域接入另一子区域，进而可以根据对应的子区域确定搜索区域，进而确定机器人的搜索路径，提高了机器人重新搜索到目标对象的可能性。